元宵节晚上9点,1000架亿航GHOSTDRONE2:鸭脖娱乐app官方网站

本文摘要:元宵节晚上9点,1000架亿航GHOSTDRONE20智能无人机在广州海心沙广场排成长约290米、长19米的“跑道”。“飞行中定位的误差范围达到矿泉水瓶的瓶盖尺寸,确保飞行中的轨迹、动作正确地继续执行”,李智源泄漏,该技术首次在无人机编队中大规模使用。

飞行

元宵节晚上9点,1000架亿航GHOSTDRONE2.0智能无人机在广州海心沙广场排成长约290米、长19米的“跑道”。倒计时一响,一千架无人机自动有序地在空中缓缓下降,蓝天飞舞的流星照亮广州夜空。

这1000架无人机花式编队公演的背后是广州本土无人机品牌亿航飞行中的技术创新。令人吃惊的是,前所未有的1000架无人机野外编队,只有一个工程师用一台电脑一键启动才能控制。厘米级定位技术这次无人机编队公演,仅用15分钟表现的6种生动华丽的花式编队和灯光秀,30多名技术工程师和工作人员经过了数千小时和数万架测试剧。

“就像生物界的集体登陆作战,地上的电脑是领导团队的“领袖”,不会收到每个队员不同的继续执行指令。“据亿航白鹭技术副总裁和此次无人机大型编队演出总继续执行负责人李智源介绍,工程师们设计了智能高效的无人机编队远程操作系统,探讨各飞机应该如何飞行、方位在哪里、队列如何变化、照明颜色但是,为了使1000架飞机“聪明”飞行,无人机之间不冲突,每架无人机的间隔为1.5米,而且工程师们在无人机上搭载了厘米级的高精度定位技术。现在广泛使用的GPS定位精度大多是米级。

一般的GPS定位精度在2.5米左右,不受天气条件的影响,误差可能会变大。这次无人机编队使用的厘米级定位技术的误差是纵向在2厘米以下,横向在3厘米以下。“飞行中定位的误差范围达到矿泉水瓶的瓶盖尺寸,确保飞行中的轨迹、动作正确地继续执行”,李智源泄漏,该技术首次在无人机编队中大规模使用。另外,出演的飞机是亿航的GHOSTDRONE2.0无人机编队定制版,轴距350mm,机体和灯重780克,电池重410克,持续时间20分钟。

机体是特别使用悬挂翼设计的,可以有效地加强对来自上方的冲击的抵抗,提高桨效应,缩短飞行中的时间。想不到的无人机一台电脑同时向1000架飞机发出指令,如果其中一架不听话,团队会不会混乱呢? 但是,无人机都不思考,飞行中带上“PlanB”程序。

李智源解释说,工程师们将通过对每个无人机设计传感器双备份多检查来构建自主安全性机制。如果在飞行中频繁发生冲击和瓦解的轨迹等“事故”,飞机就不会自动调整后马上返回任务。

如果这个指令过热,任何人都会自动制作备案指令,自由选择自律滑翔、返航,解散队伍,为“队友”停下来。小组从两年前开始开发无人机编队演出技术,在此期间展开了多次递归的改版。“随着驾驶飞机的数量增加,每一阶段都会遇到新的瓶颈。

”李智源透露,第一瓶颈是无人机编队超过100架时,同时传输的数据量极大,确保传输的稳定性,对必要的比特率明确提出低拒绝。“因此,在技术上优化数据结构,用更小的数据控制更好的无人机还是提高比特率? ”此外,使用编队无人机的动态通信网络,保证个别飞机发生故障或通信故障,也会影响整体任务的完成。另外,亿航严格遵循国家低空飞行的管理政策,加快空域申报审查,得到飞行中航线的许可,进一步巩固了这次编队演出合法合规的安全性。

针对经常出现的脑溢血情况,任务前开展几次飞行中的安全性模拟故障诊断,建立电子围栏维护区,增加亿航无人机紧急自主返航机制,保证飞行中的安全性。千架飞机没有进行过实地彩排,但在这次表演之前,无人机编队已经异地开展了数千小时和数万架测试。但是,由于无人机的数量很多,表演场所位于市中心,平时不能进行现场彩排练习,每次都在现场进行测试。“即使在外面测定了数千次,元宵节现场人很多,气温低,也是江边,和平日大不相同。

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