【贵州银城黔通房地产资产评估有限公司】直线进给伺服驱动技术及其控制模式

本文摘要:从数控机床的出现到现在,其输送驱动技术经历了三个阶段:由Q电机驱动的开环控制器驱动系统、闭环直流伺服系统和目前广泛使用的交流伺服系统。

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从数控机床的出现到现在,其输送驱动技术经历了三个阶段:由Q电机驱动的开环控制器驱动系统、闭环直流伺服系统和目前广泛使用的交流伺服系统。虽然进给驱动技术正在发生很大的变化,但默认的传动形式是旋转电动机滚珠丝杠模式,工具和工作台等控制对象是直线形式的运动路径,不能通过机器转换中间链路间接获得最终直线运动,从而引起一系列问题。首先,中间转换链路降低了联锁系统的刚度。

特别是细长的滚珠丝杠是刚度的薄弱部分,低速和刹车初期的能量都消耗殆尽。第二,中间环节减少运动的惯性,降低系统的速度和偏移诉求。生产精度的允许不可避免地与间隙死区没有摩擦,减少了系统非线性因素,进一步提高系统精度的再生可能性。随着高功率半导体技术的发展和计算机技术的发展,控制装置和控制原则的不断更新和完善,特别是PWM调制技术的广泛应用,使用三环结构(方向环、速度环、电流环)的防卫伺服系统的控制理论和技术越来越成熟。

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在建立缓慢、准确的定位等方面已经超过了非常低的水平。但是,随着高速及超高速机器加工技术的迅速发展,拒绝数字控制机器具有反应慢、灵敏、快速、轻便的输送驱动系统。

(威廉莎士比亚,Northern Exposure(美国电视),)以传统驱动方式可能超过的最低输送速度与拒绝超高速工件相距太远。为了适应环境现代加工技术的发展,应该使用直线控制器电机,而不是旋转电机滚珠丝杠模式。这样就不会产生中间转换链路的直线输送控制器驱动新技术。

直线进给控制器驱动技术和适用于当前情况的直线进给控制器驱动程序是使用直线交流控制器电动机构建的。直线AC控制器电机可以认为是将旋转电机定子沿径向头骨直线排列,用非初级导电金属板代替转子,无需二次。

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包括直线电动机。映射初级中的三相绕组,制作移动器,连接到机器移动工作台,作为二次定子在同一机器导轨上,两者之间保持约1毫米的空气间隙。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视连续剧),成功)目前应用于数控机床的线性电机主要是诱导式线性交流控制器电机和永磁线性交流控制器电机。感应直线AC控制器电机检测直线AC控制器电机通常由SPWM变频驱动,利用辅助磁场方向的矢量转换控制技术,可以缓慢准确地控制运动方向、速度、发动机等参数。

感应直线控制器电机的初级铁芯长度受到限制,横向两端断裂,在两个横向边缘形成端部效应(endeffect),三相绕组之间的相互感觉不大,电机运行不均匀。有三种方法可以避免这种不平整。可以同时用于三个相同的电动机,使绕组相交,获得平面的三相电流。

如果不能同时使用三个电动机,可以使用减少极数的方法来提高彼此之间的差异。在铁芯末端外安装补偿线圈。

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